技术编号:15990760
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及智能铸造自动化设备技术领域,尤其涉及一种桁架机器人夹持装置。背景技术在机器人和自动化工业生产领域中,将桁架机器人引入智能化、自动化、现代化智能铸造成形工厂,满足3D打印设备生产出的大负载砂芯的搬运、清理、浸涂等工艺流程,目前常用的桁架机器人夹持装置再进行砂芯的浸涂工序时,翻转电机是进入到浸涂液中,在密封装置失效或者老化的情况下,就存在电机进水的安全隐患。还有极少数的桁架机器人是利用传动的方式,使得翻转电机远离浸涂液,但是还存在一个问题就是传动效率问题,已有的是利用链条传动的方式传动,需...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。