一种新能源电机下线抓取装置及其机器人抓具的制作方法技术资料下载

技术编号:15990761

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本发明涉及新能源电机制造领域,尤其涉及一种新能源电机下线抓取装置和新能源电机下线用机器人抓具。背景技术随着新能源汽车的蓬勃发展,对于电机的产量需求越来越大,因为新兴的电机产业还未形成统一的标准,导致新能源电机的品种繁多,新能源电机(新能源汽车用电机)产品在批量化生产时,因为电机外形的不规则以及电机在前面工位的装配导致的定位不准,导致无法自动化下线电机,一般成品电机下线采用人工吊装的方式或者一条生产线智能适应一个品种的电机,这样会造成人力成本的增加、效率的低下等。现有机器人抓具抓取时需要对被抓取的...
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