技术编号:15991815
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及风机检测,具体地,涉及一种通过无人机进行风机偏航角测算方法及系统。背景技术叶片作为风电系统关键部件,数量多且型面结构复杂,检测难度大。而传统的检测方法是采用专用工装对叶片进行检测,效率低,影响了叶片的检测精度和效率。近年来,随着三坐标测量的普及,建立三坐标测量对叶片的跟踪检测就成为一种趋势,偏航角和方位角是三坐标测量中两个重要参数。当风连续不断改变方向,风电机叶片轮无法及时跟踪风向,使得风轮转轴与风向不平行,叶轮处于偏航状态,同时作用在叶片上的空气动力载荷也使得桨翼处于运动状态。因此,...
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