技术编号:15991965
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及农业机器人领域,特别涉及一种基于双目视觉的柑橘采摘机器人及其实现方法。背景技术柑橘不仅可以满足我们日常的食用要求,还具有较高的药用价值,中医学认为柑橘的果皮、核、叶和橘络,全是“地道药材”。柑橘的挂果量非常高,并且其成熟时间大致相当。柑橘成熟后要在较短的时间内采摘完成并售出,以保证其新鲜度,故采摘柑橘对于大面积种植柑橘的果农来说是一个很大的挑战。目前,柑橘主要是人工采摘,机械化程度非常低。人工采摘柑橘具有劳动强度大、采摘效率不高且成本较大等缺点,加上近年来越来越多的农业劳动力转移到其他...
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