技术编号:15994176
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及的是一种AUV控制舱,具体地说是一种深海AUV一体化控制舱。本发明也涉及一种AUV控制舱的控制方法。背景技术智能水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle-AUV)已经广泛用于海洋环境监测,海洋资源勘探等众多领域。而AUV的发展也趋于深海化,深海AUV的水密性要求更高,所以应尽量减少控制舱端盖上的水密接插件数量,这是降低AUV成本和提高其安全性和生命力的有效途径。同时,AUV活动范围的扩大也是未来AUV发展的大趋势,从而增加了安全回收AUV的难度,其中一大难...
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