技术编号:15996189
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种胶囊机器人,具体涉及一种具有对称侧力感应功能的胶囊机器人,属于医疗器械技术领域。背景技术内窥镜技术可以有效地防治胃肠疾病。目前市场上应用的传统内窥镜,由于其插入部刚度大,容易引起疼痛。胶囊机器人是一种新的内窥镜技术,能够有效地减少痛苦程度,是内窥镜技术的一个重要趋势。目前,已经推广应用的被动式胶囊,只能传输图像,无法进行活检取样及微小手术操作。区别于被动式胶囊,主动胶囊机器人在外部机器人的牵引下,能够自主运动,同时能够完成活检取样及微小手术操作。主动胶囊机器人运动过程中,多侧与胃肠...
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