技术编号：16000511
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及管道机器人领域，尤其一种基于棘轮的液压驱动双向式蠕动行走机构。背景技术管道机器人是一种可在管道中行走的机械装置，工作在错综复杂的地下管道中，用于完成管道的检测和维修，是保障管道正常运作的重要工具。但是管道一般都埋在地下或建筑物中，内部结构复杂，内径大小不一，很难靠人工维护，因此管道机器人应运而生。这不仅提高了管道检修的准确性和效率性，还为管道维护节省了大量的经费资源问题，降低了管道维护的成本。因此，针对管道机器人的研究具有重要的科学意义和经济效益。目前，社会各界人士对管道机器人进行...
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