技术编号:16002708
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于计算机视觉检测领域,涉及一种视觉感知的SLAM系统,特别涉及一种基于多目全景惯导的SLAM系统。背景技术随着人工智能的迅速发展,机器人、无人车、虚拟现实、增强现实等领域成为研究热点,尤其是在环境未知且GPS信号无法使用的情况下,自主实现精确定位并创建地图是该领域的研究前提。同步定位与地图构建方法(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)指移动平台在位姿未知情况下,利用本体或外置传感器,感知并构建一致的环境地图,同时确定自身相对位姿的方法。S...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。
请注意,此类技术没有源代码,用于学习研究技术思路。