技术编号:16007235
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于机器人用驱动器技术领域,具体涉及一种新型的圆筒式弹性驱动器。背景技术弹性驱动器作为一种新型的驱动器,一直受到国内外高校和研究所的关注,主要应用于需要柔顺性或弹性的机器人机构中。如在单足跳跃机器人机构,人体关节医疗辅助机构,双足步行机器人,外骨骼服,人体上肢机构等中的应用。它相当于在力输出端与负载之间加入弹簧作为力矩的传递机构,它可以单独承受动力源驱动力和负载反作用力。目前串联弹性驱动器应用在机器人关节主要分为直线型弹性驱动器和圆周型弹性驱动器两种:直线型弹性驱动器结构上通过驱动器的直线...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。