技术编号:16010170
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及水下仿生领域,具体为一种柔性潜浮式仿生机器鱼及其控制方法。背景技术随着国家的经济不断发展,航海强国和海洋强国等意识越来越深入人心;陆上资源的不断减少、海洋资源的开发与利用也逐渐被重视起来。而作为国家海洋事业的重要组成部分,水下机器人能完成包括水下侦查、跟踪、勘测、救捞和检测在内的多项任务,传统的水下航行器一般采用螺旋桨式推进装置,其不可避免的带来了能耗多、效率低、噪声大和机动性差等问题,离尖端的水下机器人的要求相差甚远,然而鱼类作为水下生物进化亿万年的佼佼者,其游动过程中表现的高效性、...
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