技术编号：16029793
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型属于机器人技术领域，特别涉及一种适应月面环境的机器人模块化活动关节。背景技术空间机械臂安装于空间站、月球车、卫星等空间平台，即可用于空间站的建设、维护和月面探测和作业等工作，又能用于载荷的捕获、搬运、更换和维修等操作。现有多自由度空间用机械臂或者转动机构多采用单一任务设计，不能达到通用性，并且设计任务量大，机构复杂，周期长。实用新型内容针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种适应月面环境的机器人模块化活动关节，以应用于月面及深空，和高低温恶劣无人环境下的作业、探测，可根据任务组成所需...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。