技术编号：1604092
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种球轴承，更特别地说，是指一种适用于蟑螂机器人髋关节中使用的三自由度主动式球轴承。背景技术 在长期的生物进化中，人的手腕和肩关节、以及生物的髋关节形成了三自由度的球关节，这种球关节具有最好的灵活性和较大的工作空间。机器人是拟人的装置，模拟人和生物的功能是该学科的重要内容之一。由于现有技术的限制，实现一个三自由度的主动式球关节还有很大的困难，所以在机器人领域，这种球关节都是用三个轴心交于一点的其他装置来代替球关节的功能，虽然在功能上实现了球关节的...
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