技术编号：1604275
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种步行式移动机器人，具体讲涉及步行式移动机器人的腿部。背景技术 作为涉及步行式移动机器人的技术，特别是涉及步行式移动机器人的腿部的技术，例如已经公知的特许第3293952号公报记载的技术。该现有技术构成为，把驱动膝关节的电动机配置在大腿连杆上，同时把驱动踝关节的电动机配置在小腿连杆上，通过传动带驱动与各关节的轴线同轴配置的减速器，能够获得步行所需的驱动力。在步行式移动机器人移动时，特别是快速移动时，在腿部产生较大的惯性力。因此，期望腿部特别是其...
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