技术编号:16043954
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及无人船领域,尤其涉及一种无人船的控制系统和控制方法。背景技术无人船在水文监测、水质采样、环境监测等多方面有广泛的运用,目前的无人船通过遥控器控制,由于遥控器大小的限制,信号的发射功率一定,控制距离的大小受限,而实际操作中无人船的控制不仅需要实现近距离的灵活控制,也需要实现远距离的控制。要实现远距离控制需要通过基站对信号进行放大,基站可以对信号进行放大,但是基站体积较大,并且基站是固定安放模式,不能随船体灵活移动。现下拥有的技术不能够同时满足对无人船远距离和近距离的协调控制,为此需要一种...
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