技术编号：1604463
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及仿生机器人，特别是一种微小型可浮潜玩具机 器鱼。背景技术20世纪90年代以前对于鱼类仿生学的研究主要集中于理论方面， 随着鱼类推进机理研究的深入和机器人技术的发展，1994年MIT成功 研制了世界上第一条真正意义上的仿生机器鱼，此后，结合仿生学、 电子技术、材料科学和控制技术的新发展，仿生机器鱼的研究逐渐成 为机器人领域的研究热点。在国外，美国、英国、日本等国家开展了许多仿生机器鱼研究项目， 产生了一批实验样机。美国麻省理工学院根据提出的鱼尾推进...
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