技术编号:16054488
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于定位导航技术领域,具体涉及一种基于地球重力场与地磁场序贯修正的姿态解算方法。技术背景航姿参考系统(Attitude and Heading Reference System,AHRS)中集成了MEMS传感器(陀螺仪、加速度计、磁力计),其有成本低、集成度高以及体积小等优点,但是在进行姿态解算时,却存在输出噪声过大、零点漂移无法完全消除、角速率输出易受干扰等所导致的姿态解算精度低、累计误差大等问题。因此,通常情况下,需要采用多个传感器经过信息融合算法实现高精度的姿态解算。相较于利用欧拉角...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。