技术编号:16064852
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及控制领域,具体而言,涉及一种机器人转向运动控制方法和装置、机器人、存储介质。背景技术随着机器人技术的进步,移动机器人与人的互动已经成为了机器人技术发展的一个方向。当人和机器人出现在同一个环境中时,避免人机碰撞是需要首先解决的一个问题。由于人会移动,所以无法通过事先对环境的建模来避开。为了避开像人这样的无法事先预测的障碍物,需要为机器人设计一个实时的避障算法。目前,对于一些基于人工智能的避障算法,如遗传算法和神经网络算法等,由于计算相对复杂,不易实现实时控制。在未知环境中解决避障问题时,...
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