技术编号:16064884
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人自动导航领域,更具体的说,尤其涉及一种非接触式导轨导向装置及其导向方法。背景技术近年来,自主式移动机器人技术在工业、农业、医学及社会服务业等领域显示了越来越广泛的应用前景,因而成为国际机器人学术界研究的热点问题。在自主式移动机器人相关技术的研究中,导航技术是其研究核心。现阶段,特别需要设计一种机器人导向装置,实现机器人在瓦楞状彩钢板上高精度自动导向装置,受环境光的影响小,使得机器人避免在沿导轨行驶时碰触轨道突起部分。因此本申请提出一种适用于凹凸面导轨导向装置,通过激光增强辩识度,...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。