AoD定位方法及装置、计算机可读存储介质、终端与流程技术资料下载

技术编号:16067172

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本发明涉及通信技术领域,尤其是涉及一种AoD定位方法及装置、计算机可读存储介质、终端。背景技术在实现定位的蓝牙无线技术中,发送角度(Angle of Departure,AoD)定位技术越来越受到重视。该技术可应用在室内环境中进行高精度的室内定位,定位精度达到1m以内。具体地,所述AoD定位方法为接收多个天线整列发送端(Transmitter) 向接收端(Receiver)发送的信号,基于不同发送端与所述接收端的相差计算每个发送端的发送角度,进而根据三角测量法,计算接收端与一个或多个发送端的相对...
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