技术编号：16069646
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及涂装机器人清洗装置领域，特别涉及一种开盖工具的清洗装置。背景技术ABB喷涂机器人在汽车涂装生产线工作时，每台车身喷涂结束后，根据机器人程序，会对机器人开盖工具进行清洗，通过溶剂与压缩空气配合，将开盖工具表面的油漆清洗干净，并将残留溶剂吹净。如图1所示，开盖工具清洗釜(1)是一个半开放式的结构，具有内腔及连通内腔与外界的开口(2)。ABB喷涂机器人开盖工具是折弯构件，其通过开口(1)插入清洗釜内腔进行清洗。清洗釜内腔设有的5个喷嘴喷出的清洗溶剂，对开盖工具进行冲洗。在清洗过程中，由于喷嘴...
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