技术编号：16073845
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种模块化关节。背景技术随着智能制造和新兴服务行业应用的爆发式增长，安全正成为机器人和自动化系统的关键设计要求。由于力柔顺控制的模块化关节具有本质柔顺和力传感特性，其组装而成的机器人被认为可以满足安全性要求。为实现模块化关节的力柔顺控制，通常在关节中加入橡胶弹簧或金属弹簧，但是橡胶弹簧存在迟滞性、非线性和易老化等缺陷，而金属弹簧存在结构复杂和难加工等缺陷。并且，目前已有的模块化关节还存在自重高、体积大、集成度低、精度低和可替换性差等问题，限制了其在机器人市场的应用和推广。发明内容本发明...
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