技术编号：16073848
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机械手技术领域，具体为一种末端具有主轴电机的机械手。背景技术现有的常规机械手的末端具有末端轴和通过传动装置带动末端轴转动的末端电机，末端轴的转速普遍较低，一般不超过200RPM(英文全称Revolutions Per Minute，中文为转每分)，因此仅能完成拾取工件等简单动作，而无法进行雕刻、去毛刺等动作。而为了进行雕刻、去毛刺等动作，通常需要在机械手末端附加一个转动的主轴电机，主轴电机的转速可达到1000RPM以上。但是这样会导致以下几个问题：第一，不仅装置结构复杂，而且导致机械手...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。