技术编号:16073853
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及智能机器技术领域,具体而言,涉及一种协作机器人及其滚动轴承滚动阻力测试装置。背景技术现有技术中,协作机器人机械臂的力控检测系统是通过检测伺服电机的电流大小,实现对机械臂输出力大小的控制,因此可通过精密控制电机电流大小达到精密控制电机输出力大小的目的。比如现已有的一个使用案例,协作机器人打磨不规则平面时,只需输入施加在不规则平面上的力的大小值,即能够保证打磨时作用在不规则面上的力保持一致,该案例即依靠机械臂输出力的精确控制来实现。电机电流除主要用于驱动电机轴转动外,还要克服一部分阻力,该...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。