技术编号:16075026
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明提供了一种扬琴机器人手腕敲击控制方法及敲击装置,属于机械产品技术领域。背景技术扬琴机器人结构复杂,各部件之间传动要求高,对于目前已经研制成的手腕敲击装置,采用的是气压的方式控制,因为需要独立设计气压回路而且气压系统只运用于敲击,不仅使得机器人体积大且笨重,而且它仅仅能满足敲击这个基本动作,现有的敲击装置都是固定死的,一旦安装好就无法进行调节,使用不便而且调试麻烦。对于音乐演奏,固定结构会使得演奏出来的音乐质量低,机械化严重,拟人化效果差。发明内容本发明的目的在于克服现有技术的不足,并提供一...
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