技术编号：1607658
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人领域，具体是一种机器人的助跳装置。 背景技术以跳跃方式运动的机器人由于可以越过数倍甚至数十倍于自身尺寸的障碍物，特 别适合于地形勘测，救援，反恐等有障碍物的复杂环境，已成为当前机器人领域的研究热点ο最早的跳跃机器人以倒立摆作为原理模型，实现了简单弹跳功能，如麻省理工的 单自由度平面内连续跳跃机器人。后来人们从仿生学中得到启示，根据动物运动机理和结 构特点，研制了具有仿生功能的跳跃机器人，如美国国家航空宇航局与加利福尼亚技术学 院联合研制的仿...
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