技术编号:16076783
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及风机检测,具体地,涉及一种通过无人机对风机叶尖跟踪检测时跟丢再捕捉方法及系统。背景技术风力发电机是将风能转换为机械功,机械功带动转子旋转,最终输出交流电的电力设备。风力发电机一般有叶片、发电机、调向器、塔架、限速安全机构和储能装置等构件组成。在风力发电机的长期运行过程中,叶片的表面会呈现出各种损伤,例如叶片保护膜损伤、叶片掉漆、叶片结冰、叶片裂纹以及叶片油污等。目前,对叶片表面进行损伤检测时,通常采用人工爬上风力发电机进行检测,不仅会花费大量的人力,而且在人工爬上风力发电的进行检测的时...
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