技术编号:16086518
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型属于焊接设备领域,具体涉及的是一种机器人管道焊接设备。背景技术当前形势下,一些石油管道,由于长期使用,输油管线老化产生漏点。造成输油泄露。造成石油资源严重损失浪费。由于人工难以发现漏点,不便采用人工挖掘方式查找。因此急需发明一种机器人以便查找管道漏点,便于定位了解漏点,实现直接焊接修复,然而现有的焊接设备很难在管道中进行自动焊接,许多管道会存在着局部的堵塞,从而导致设备无法在管道中运行,甚至强制运行还会导致设备无法取出。实用新型内容为解决上述技术问题,本实用新型提供一种能够将管道内进行...
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