一种基于虚拟现实技术的三自由度上肢康复训练装置的制作方法技术资料下载

技术编号:1608684

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本实用新型涉及一种医疗康复设备,特别是一种基于虚拟现实技术的三自由度上 肢康复训练装置。背景技术以往的康复训练机器一般与健身器械差不多,训练内容比较单调,患者感觉很枯 燥,难于长期坚持。三自由度上肢康复训练装置是利用虚拟空间技术和机器人技术,针对脑 中风等疾病引起的偏瘫患者的上肢康复训练而设计的专用康复训练设备。患者可用偏瘫侧 的手轻轻握住机器臂的手柄或用宽带绳把偏瘫侧手腕部绑在机械臂手柄上,然后在计算机 上选择适合自己的训练项目或游戏性很强的项目,根据训...
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