技术编号:16096127
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种基于负刚度预载荷EAP驱动结构,具体涉及一种利用负刚度弹性元件(预载荷)受力变形特性,达到显著提高EAP驱动单元的输出位移以及输出功。背景技术EAP软材料(Electro-active Polymers)作为一种典型的人工肌肉材料,是近年来新兴的一种智能聚合物材料,既可以用作驱动器将电能转换为机械能,亦可将机械能转换为电能实现发电或传感。应用此材料研制的EAP发电机或作动器与传统的电磁式、压电式发电机或作动器相比,具有能量密度高、电致变形大、柔性可穿戴、驱动-传感一体化、转化效率高...
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