技术编号：1611073
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及机器人，具体地说是一种高尔夫球童机器人的底盘结构，包括底板、无刷直流驱动电机、控制器、反馈控制器、行驶轮、万向轮、射频发射器以及用于放置电池的电池仓，所述控制器与反馈控制器设置于底板中间位置，在控制器内部设置有差速运算器，由差速运算器控制控制所述无刷直流驱动电机；所述行驶轮与万向轮均为两只，对称安装在底板前侧，万向轮对称安装在底板后侧；所述底板前部对称设有两个用于发射信号的射频发射器；所述行驶轮与无刷直流驱动电机通过连接件传动连接；所述电池仓...
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