技术编号：16120880
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及航天器近距离感知领域，特别涉及一种基于加速高斯混合模型的空间目标重建方法。背景技术点云可用于对目标外形进行直观描述，但对于进一步接近或抓捕等任务来说，这种形式的描述远不能满足任务需求，还需要在此基础之上进一步获取目标外形的解析描述。高斯混合模型(Gaussian Mixture Model,GMM)作为一种功能强大的参数化概率模型，核心思想在于将目标建模为多个高斯分布加权和的形式，已广泛应用于背景建模、图像分割、超像素生成、语音识别等各个领域，取得了丰硕的成果。Jian等最早在两点云配...
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