技术编号：16122455
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于移动机器人技术，具体涉及一种无人机爬杆机器人。背景技术爬杆机器人作为移动机器人领域的一个重要组成部分，其主要功能是可靠地携带相关设备、传感器等，克服重力的作用依附于管道、电线杆、路灯杆等高层杆件进行爬行，代替人工安全、高效、低成本地完成高空作业任务。现有爬杆机器人的方式主要有滚动式、夹持式、仿生式、吸附式等方式，其中滚动式爬杆机器人靠摩擦轮与杆件之间的摩擦力作为驱动力，通过电机带动摩擦轮转动实现爬杆功能，在应对直管攀爬上，有较好的稳定性、定位相对精确，但是一般结构复杂，爬行效率不高。而...
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