技术编号：16123355
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及的是一种行走机器人领域的技术，具体是一种具有被动支链的腿式着陆巡视机器人。背景技术地外星体探测，是人类进行空间资源开发与利用、空间科学与技术创新的重要途径。现有技术具有调姿与行走功能的着陆器存在行走灵活性不高，以及着陆缓冲阶段难以承受巨大冲击力的问题。随着人类对未来地外星体的基地建设的要求，提出一种集折叠展开、着陆缓冲、地形适应、姿态调整和行走移位五大功能于一身的机器人对扩大地外星体的探测范围变得越来越迫切。发明内容本发明针对现有技术存在的上述不足，提出一种具有被动支链的腿式着陆巡视机...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。