技术编号：16124802
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及角度传感领域，尤其涉及一种机械手关节角度测量系统、平台及测量方法。背景技术目前，在对机械手的控制过程中，对手指角度的传感是实现控制的基础。目前存在若干以声、光、电、磁等为原理的角度传感装置，但大多价格高昂，而且装置复杂、体积较大，不利于机械设计以及装配，为设计带来很大难度，同时也让设备变得冗杂。惯性传感器是一种用来测量系统加速度、角速度的传感器，一般由加速度传感器和陀螺仪构成。其中，加速度传感器测量得到的加速度由重力加速度与物体的绝对加速度构成。将加速度传感器固连在被测量系统上，在静止...
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