技术编号：16125030
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人技术领域，特别涉及一种高速分拣任务中的多机协同规则及装置。背景技术随着现代工业生产的发展，机器人自动化系统得到了越来越广泛的应用，特别是高速分拣任务。随着自动化制造过程中对生产力和灵活性的需求大大增加，如何提高机器人自动分拣系统的作业效率成了人们关注和研究的重点。然而，相关技术的研究中大多集中在单个机器人的性能上，但是有两个不容忽视的问题。首先，机器人工作空间中的分拣时间不是固定的。此外，这些物体一旦离开工作区就无法被分拣。其他研究旨在研究多机器人协同。有研究通过排队理论创建了两...
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