技术编号：16125427
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于机器人和计算机图形学技术领域，具体涉及一种基于多层次地图匹配的移动机器人位姿纠正算法。背景技术随着人工智能的不断发展，机器人的应用越来越广泛。为保证机器人能适应不同复杂的环境，因此对机器人的智能化提出了更高的要求。移动机器人的自主导航定位技术是机器人技术的核心，而其中定位是要解决的首要问题，吸引了众多研究人员的热切关注。定位问题可以分为两个子问题，一是机器人初始位置已知的局部位置跟踪问题，二是初始位置未知的全局定位问题。局部位置跟踪可以通过采集里程计、惯性导航单元信息进行航迹推算来完成...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。