技术编号:16126274
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及传感器技术领域,特别涉及一种触觉传感器。背景技术触觉传感在机器人感觉系统中有非常重要的地位,触觉能感知物体的一些表面特性和物理性能:软硬度、粗糙度、大小、形状等,根据触觉传感器提供的信息,机器人可以对目标物体进行可靠抓取。触觉传感器的趋势是集成化、小型化和智能化。为准确获取触觉信息及适用于任意形状的表面,要求触觉传感器具有一定的柔性,籍此可以安装在任意形状的表面上以适应不同的机器人应用,并能获取三维接触力信息,使之能更牢固可靠地抓握目标物体。而压力传感器是触觉传感的重要组成部分,压力传...
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