产品取放装置制造方法技术资料下载

技术编号:16130

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专利摘要一种产品取放装置,其包括支撑架;旋转气缸,其设于支撑架上,所述旋转气缸的一侧设有一固定板,所述固定板上设有一与竖直方向呈倾斜角度的倾斜块;活动板,其设于所述固定板的一侧;上下运动气缸,其相对于固定板设于所述活动板的另一侧,所述上下运动气缸通过活动板与所述旋转气缸连接;夹持气缸,其设于所述上下运动气缸的下方,且与所述上下运动气缸通过连接板连接;两个夹持块,其相对设置且固定于所述夹持气缸的下方,所述两个夹持块上分别设有至少一个定位销,所述定位销的一端固定于所述夹持块上,另一端延伸出所述夹持块;第二产品挡块,其固...
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