技术编号：16130830
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及激光数据恢复重建领域，尤其涉及一种基于惯性测量单元的旋转式激光雷达数据校正方法及系统。背景技术随着近年来无人车的发展，多线激光雷达的应用需求越来越大。各大厂商都在加紧研制多线激光雷达。其中旋转式多线激光雷达具有重要的作用，因为其具有百米以上的探测距离，并且具备360度环视功能，且具有正负15度的视野，能较好地用于机器人定位建图。旋转式激光雷达的工作方式是一个旋转的电机上装有多个激光发射和接收装置。电机旋转，带动激光收发器工作。在数据传输上，激光雷达的传感器每隔一小段时间向外发送一个激光...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。