技术编号:16132937
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于无人机降落技术,具体而言涉及一种基于图像识别的无人机精准降落的飞行控制方法。背景技术无人机的自主降落技术是无人机实现自动化控制的重要环节,而精准降落技术又是降落技术中精准性和技术含量更高的技术。普通的自主降落技术主要依靠GPS定位,进行垂直降落,飞行控制方法单一;精准降落技术涉及到图像识别、多传感器测高数据融合,随着降落精度和自动化程度提高,飞行控制系统和方法的重要性也越来越大。公开号为CN106774423A的专利文献公开了一种无人机的降落方法及系统,其通过采集飞行高度对应的模板图像...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。