技术编号:16142100
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人技术领域,尤其是涉及一种绳索驱动柔性臂关节,以及应用该柔性关节的柔性机械臂。背景技术现有的绳索驱动柔性机器人的关节组一般分为三种,第一种采用弹簧等弹性元件作为可转动部分的弹性关节,第二种采用十字万向节作为可转动部分的万向节关节,这种可能会增加弹簧等弹性元件,第三种采用球绞作为可转动部分的球绞关节。但是,现有的绳索驱动柔性机器人的关节组都不具备测量角度的功能,这对于关节组的精确控制是一个急需解决的问题。发明内容为了克服现有技术的不足,本发明提供一种绳索驱动柔性关节组。本发明还提供一...
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