技术编号：16142102
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人领域，尤其是涉及一种绳驱动柔性机器人。背景技术当前，大量高效率、高精度的工业级机器人已经在电气、化工、机械等制造业领域取得较为广阔的应用，但是传统的工业机器人受限于其过大的体积或过高的刚性，无法适应于极端狭窄与极端危险的工作环境，如管道清洁等。与传统机械臂相比，柔性臂关节由于其固有的超冗余度特性，可以实现多个连续部分的弯曲，伸缩、扭转，在受限空间中的运动和操作能力远高于传统的多关节刚性连接杆机器人。考虑到柔性机器人的操作臂即使具备伸缩功能仍会受到极限长度限制，在部分应用场景中需要...
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