超声波的测量方法和装置与流程技术资料下载

技术编号:16145883

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本发明涉及超声波技术领域,尤其涉及一种超声波的测量方法和装置。背景技术障碍物测量作为一种对未知环境下的场景信息的获知方式,被广泛应用于机器人、医疗等领域。相关技术中,对障碍物的测量通常采用激光雷达测量方法,以激光为工作光束的雷达称为激光雷达,它由激光发射机、光学接收机、转台和信息处理系统等组成,激光器将电脉冲变成光脉冲发射出去,光接收机再把从目标反射回来的光脉冲还原成电脉冲,送到显示器,进而将接收到的光脉冲对应的电脉冲,以及发射出去的光脉冲对应的电脉冲进行比对处理,能精确测量目标位置(距离和角度...
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