技术编号:16148278
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及物料抓取领域,具体而言,涉及一种送料结构及具有其的机器人。背景技术车床在进行大批量零件车削加工时,主轴需要频繁的上料和取料。在现有技术中,针对主轴的上料多是人工操作,在车削加工时,操作人员需要不断地取料和上料,操作过程耗时较长,严重影响生产效率,而且人工操作需要重复定位,从而难以保证排量加工的精度。发明内容本发明的主要目的在于提供一种送料结构及具有其的机器人,以解决现有技术中的人工上料效率较低的问题。为了实现上述目的,根据本发明的一个方面,提供了一种送料结构,包括:安装座;夹爪机构,夹...
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