技术编号：16148456
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于机器人技术领域，涉及一种全向移动的力自适应取放机器人。背景技术随着各行各业的迅速发展，档案、书籍和文件盒等作为重要的文本信息，已作为人类生活、工作和学习中不可或缺的一部分，同时它们的保存和整理也需要大量的人力物力，以往的人工操作不仅容易出现失误，而且费时费力，尤其针对档案的存取，不能保证档案的保密性；再加上文件数量的增大、种类的增多而作业空间缩小，人工操作的要求提高、难度系数增加，故而，急需一种可替代人的全自动取放机器人来处理大范围、小空间的文件。目前用于存取文件的机器人系统还很少，在...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。