技术编号:16148469
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。技术领域本发明涉及自动化设备技术领域,特别是一种智能全自动存放机械臂。背景技术软货包是以帆布等布料作为装载基体,基体内安装有可以打开的骨架。软货包上的吊袢是唯一可用的承载点,但是各型软货包的尺寸及重量多样,不同货包的吊袢间距也不同,因此自动存取软货包的设备要能够自动识别吊袢的位置。发明内容本发明所要解决的技术问题是提供一种能够精准识别吊袢位置,精准抓取软货包的智能全自动存放机械臂。为达到上述目的,本发明的技术方案如下:智能全自动存放机械臂,主要由控制器、X轴轨道、Z轴轨道、Y轴轨道和机械爪组成,...
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