技术编号:16149462
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及车辆辅助驾驶领域,尤其涉及一种车辆辅助驾驶方法和装置。背景技术目前的车载测距方式有两种,一种是普通倒车雷达,利用超声波原理,探头超声波反射接收,从而计算与障碍物之间的距离;一种是目前无人驾驶汽车热门研究的激光雷达系统,通过发射不可见光激光光束返回实现点测距,再通过多旋转和多光源实现周围环境的测距。普通倒车雷达的精度不高,而激光雷达系统成本较高,大规模普及还需要较长时间。发明内容为了解决上述现有技术的不足,本发明提供一种车辆辅助驾驶方法和装置。该车辆辅助驾驶方法所使用的测距方法精度高,且...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。