技术编号:16157666
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及机器人领域,特别是涉及一种水下清洗机器人。背景技术目前,水下清洗机器人在水下作业,例如,机器在水里爬墙清洗时,水下清洗机器不能自动调节重心和浮心。这样,在作业的过程中,机器人可能会从墙上摔落或者不会按照规定的清洗路线行走,运动平稳性差。实用新型内容基于此,有必要针对上述技术问题,提供一种运动平稳的水下清洗机器人。为达到上述目的,本实用新型采用了下列技术方案:本水下清洗机器人,包括机身及设于所述机身上的把手,所述水下清洗机器人在水下作业时,所述把手能够相对所述机身浮动。在本申请中,由...
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