技术编号：1615767
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种行走机器，具体涉及一种用于虚拟环境的步行机。背景技术在虚拟制造、虚拟场景漫游等仿真领域中，很多时候需要在虚拟环境中模拟人无空间限制地行走，但是由于受到种种条件限制，操作者只能在有限的实际空间范围内行走，虽然人能感觉到自己在不停走动，但其实际位置并没有改变。为了实现上述目的，出现了一种转动大球装置，这种装置主要采用一个可以在支架上自由旋转的封闭空心大球，操作者进入球内部，在球内表面完成行走、转向等动作。这种形式存在的不足主要表现在由于转动球体积...
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