技术编号：16175207
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于地面移动机器人技术领域，具体为一种双驱双臂、同心四轴小型矿用机器人履带式移动平台，能应对复杂的地形，狭小的空间环境路况进行行走，特别适用于矿井现场的勘察、搜救等任务中作为移动载体，为工作人员提供重要的第一手信息。背景技术在煤矿井下发生瓦斯爆炸、塌方等事故后或是其它灾难环境下，周围环境受到严重破坏，受灾环境信息无法直接传送到救援指挥中心，救援人员无法从事救援行动，严重影响救援效率，救援人员承受巨大生命风险。那么迫切需要救援机器人在复杂环境下收集灾难环境信息，并把灾难环境信息传送给救援指挥...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。